Il existe deux styles majeurs de capoeira : la capoeira Regional, codifiée par Mestre Bimba, acrobatique et martiale; la capoeira Angola, nommée ainsi par Mestre Pastinha afin de retrouver une capoeira plus traditionnelle, plus proche de ses racines. Bien que distincts, ces deux styles gardent des liens étroits, et un bon capoeiriste est supposé savoir jouer d’un jeu comme de l’autre.