De nombreuses danses sont liées à la Capoeira, souvent parce qu’elles ont les mêmes origines afro-brésiliennes. Certaines, comme le Maculelê ou la Samba de Roda, sont enseignées lors des cours de Capoeira, d’autres étant réservées à des spectacles proprement dits : Puxada de Rede ou Dança de Fogo.